超限运输车辆是指超过国家规定的限制标准，在公路上行驶的货运车辆。根据《超限运输车辆行驶公路管理规定》，超限运输车辆主要包括以下几类：

一、总质量超过30吨的货车

根据规定，总质量超过30吨的货车将被视为严重超限运输行为。这些车辆通常用于长途货运和大件货物的运输，如钢铁、煤炭、水泥等。由于其重量较大，容易对道路造成损坏，同时也增加了交通事故的风险。对于这类车辆，需要进行严格的管理和控制。

二、长度超过18米的货车

根据规定，长度超过18米的货车也将被视为严重超限运输行为。这些车辆通常用于集装箱车、罐车等大宗货物的运输。由于其长度较长，容易导致路面承载压力增大，从而引发道路损坏和交通事故。对于这类车辆，也需要进行严格的管理和控制。

三、宽度超过3.5米的货车

根据规定，宽度超过3.5米的货车也将被视为严重超限运输行为。这些车辆通常用于大件货物的运输，如石材、木材等。由于其宽度较大，容易对道路造成损坏，同时也增加了交通事故的风险。对于这类车辆，同样需要进行严格的管理和控制。

四、高度超过4米的货车

根据规定，高度超过4米的货车也将被视为严重超限运输行为。这些车辆通常用于特殊物品的运输，如钢结构、玻璃幕墙等。由于其高度较高，容易导致路面承载压力增大，从而引发道路损坏和交通事故。对于这类车辆，同样需要进行严格的管理和控制。

超限运输车辆主要包括总质量超过30吨的货车、长度超过18米的货车、宽度超过3.5米的货车和高度超过4米的货车等。为了保障道路交通安全和环境保护，我们应该加强对这些车辆的管理和控制，避免发生不必要的事故和损失。